Уже не мало таких работ проделано, в общем процесс простой, физически поменять фары и перенести один пин в каждой фаре, под капот тянуть ничего не нужно и это радует, там всё остаётся естественно и не тронуто) в салоне придётся повозиться не в самых удобных позах, тем кто занимается йогой наверно это будет привычно??? все провода от старого блока afs можно приспособить в новый fcm объединив их, собственно с завода тоже часто объединяют провода в один, нужно будет только притащить ещё одну шину данных, постоянный плюс и проводку от датчика положения кузова перенести в BCM. В BCM отключить не используемые пины от старых фар, сейчас почти всё управляется по шине.
Установили всё за пол дня, адаптировали, выполнили базовую установку и фары работают так как положено с завода и без ошибок??